一种分层表示动作与状态可达性的规划结构。
规划图像下围棋算路：哪些棋能连，哪些会互堵，先摊成一层层棋谱。
用于自动规划和启发式搜索，更快找到可行动作序列。
Planning规划图是自动规划里展开动作与状态的结构。
STRIPS规划图常用 STRIPS 的前提和效果来建层。
Heuristic Search松弛规划图可为启发式搜索估算目标距离。
PDDLPDDL 常描述规划图要处理的规划任务。