用前提和效果描述动作的经典规划形式。
把STRIPS想成煎饼摊接单:有蛋有肠才开做,做完少一份料、多一个成品。
它把目标拆成带前提和效果的动作,方便规划搜索。
PlanningSTRIPS 用前提和效果,为经典规划定义动作。
Symbolic AISTRIPS 把世界状态和动作都写成符号。
Frame ProblemSTRIPS 只列变化项,简化“什么不变”的难题。
Situation CalculusSTRIPS 是更工程化的动作逻辑表示。