让系统自动生成达成目标的行动步骤。
这活像婚礼总控：你只管说要办成什么样，它负责排流程、卡时间、避免现场翻车。
常用于智能体、机器人和复杂任务执行，把目标拆成可落地步骤。
Agent它常作为智能体的“大脑导航”，负责拆目标和排步骤。
Long-horizon-task任务链条越长，越不能只靠临场发挥，更需要提前规划。
A* Search很多规划方法会借助搜索，在候选路径里找更优方案。
World-model如果系统能先在内部预演环境，规划通常会更稳。