描述状态、动作与目标的规划语言。
PDDL 像给机器人写旅行攻略：起点、车票、景点顺序全写，别只说“玩开心”。
用于机器人、游戏、物流规划，让求解器按规则找路。
Automated PlanningPDDL 常作为规划器的输入格式，描述问题和领域。
STRIPSPDDL 继承并扩展了 STRIPS 的动作表示。
Knowledge RepresentationPDDL 把状态、动作和目标写成可推理的符号。
Symbolic AIPDDL 属于符号 AI 的规划语言传统。