首个能感知环境并规划行动的移动机器人。
Shakey 像扫地机祖师爷：走两步先发呆，却真能看屋子自己找路。
它串起视觉、规划、行动，是智能体研究早期样板。
STRIPSSTRIPS 最早就是为它的行动规划而设计。
Planning它把自动规划从纸面推向真实房间。
Robotics它让机器人不只会动，还会感知和决策。
Agent它是具备感知、规划、行动闭环的早期样板。