机器人在不同任务间切换并保持执行状态的能力。
机器人像夜市摊主：刚颠完炒饭又去烤串，换活不乱，还记得哪锅快糊了。
让它在装配、搬运等任务间接续工作，适应多变产线和服务现场。
Robot Skill Library技能库提供可调用动作，是任务切换的“菜单”。
Planning规划决定何时换任务，以及下一步怎么做。
Robotics任务切换提升机器人面对变化时的适应性。