存放可复用机器人动作技能的组件库。
机器人技能库就是武馆招式谱：开门、倒水、叠衣服，练熟了随叫随用。
它复用动作技能，用在家务、仓储和工厂协作。
Embodied AI技能库把可复用动作交给具身智能调用。
VLAVLA 可把语言指令转换成要调用的技能。
ROSROS 常把技能指令接到真实机器人硬件。
Robot Cerebellum技能库给出动作，小脑负责细腻控制。