Robot Cerebellum — 机器人小脑

事实

负责机器人精细运动协调与实时控制的模块。

人话

别把它当出主意的军师，它更像武侠里稳手的镖师：招式可以上面定，出手不能抖，落点还得准。

常用于人形机器人、机械臂和自动驾驶，让动作更稳，更能应对突发变化。

相关概念

• 具身智能
• Vision-Language-Action model｜视觉-语言-动作模型
• 世界模型

Embodied AI
它是具身系统把感知决策变成动作的关键一环。

Vision-Language-Action Model VLA
VLA 给出动作意图，它负责实时协调执行细节。

World Model
世界模型负责预判环境，它负责把应对动作做稳。