一种连接机器人软硬件的开源中间件。
ROS 像机器人小区的物业群：摄像头、电机、导航，谁找谁都先喊它。
用于机器人研发和原型验证，方便复用模块，不包治实时控制。
RoboticsROS 是机器人研发里常见的软件底座。
Embodied AI具身智能要落地，常需它连接感知与执行。
VLAVLA 产出的动作，常要接入机器人控制栈。
FrameworkROS 本质上是机器人软件开发框架。