把图像点投票到参数空间以检测几何形状。
霍夫变换像菜市场选摊王:边缘点挨个投票,票最多的那条线当选。
常找车道线、圆形零件和定位标记,传统但抗噪。
Computer Vision它是经典视觉中检测直线、圆的基础算法。
RANSAC两者都在噪声点里找几何模型,思路不同。
Feature-engineering它把边缘点变成可用的手工几何特征。
Object Detection早期目标检测常用投票定位形状和部件。