一种从含离群点数据中稳健拟合模型的方法。
RANSAC 像相亲局里先过滤离谱简历：别管几个吹上天的，先看大多数信息能不能对上。
常用于图像匹配、位姿估计；能扛异常点，但要多试几轮。
Computer Vision它是经典视觉任务里处理错误匹配的常用方法。
OCR在版面校正或匹配中，它可剔除明显异常点。
Model Uncertainty它主要对付脏数据带来的不稳定拟合问题。