从视频中学习机器人可执行动作的方法。
视频到机器人学习，就是让机器徒弟刷短视频：看人拧螺丝，回头照着练。
降低示范采集成本，用于家务、工厂和灵巧手训练。
Imitation Learning它把公开视频变成模仿学习的示范来源。
Embodied Data视频是便宜但缺动作标注的具身数据。
VLA学到的视觉动作映射常用于训练 VLA。
Embodied AI它让具身 AI 从人类活动视频中取经。