Imitation Learning — 模仿学习

事实

通过专家示范数据学习行为策略的方法。

人话

模仿学习像学包饺子：别先背面皮力学，看妈妈捏，跟着捏。

用于机器人和自动驾驶，学得快，也会抄坏习惯。

相关概念

• Reinforcement Learning｜强化学习
• 监督学习
• 机器人学

Reinforcement Learning
模仿学习常用示范减少 RL 的试错成本。

Supervised Learning
行为克隆把示范动作当标签来学。

Robotics
机器人常靠人类演示学会动作。