一种用分层行为直接控制机器人的架构。
包容式架构像一摞家规便利贴：每层规矩都能直接指挥手脚，「别撞墙」永远盖过「去探索」。
用于移动机器人，让机器靠分层反射而非长远空想。
Nouvelle AI包容式架构是 Nouvelle AI 的代表做法。
Robotics它常用于移动机器人，把控制拆成行为层。
Embodied AI它强调身体在环境中直接感知、直接行动。
Automated Planning它绕开先规划再执行，改用即时反应。