让机器人感知环境并规划移动路线的模型。
机器人导航模型像夜市端盘老手:人挤、凳歪、地滑,也能把路绕明白。
用于无人车和家用机器人,决定能否安全到点。
Robotics导航模型让机器人从会想变成会走。
SLAMSLAM 提供定位和地图,是导航的底座。
Embodied AI导航是具身智能在真实世界行动的基础。
RRTRRT 可为机器人在复杂空间找可行路径。