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Robotic Navigation Model — 机器人导航模型

事实

让机器人感知环境并规划移动路线的模型。

人话

机器人导航模型像夜市端盘老手:人挤、凳歪、地滑,也能把路绕明白。

用于无人车和家用机器人,决定能否安全到点。

相关概念

Robotics
导航模型让机器人从会想变成会走。

SLAM
SLAM 提供定位和地图,是导航的底座。

Embodied AI
导航是具身智能在真实世界行动的基础。

RRT
RRT 可为机器人在复杂空间找可行路径。