MuJoCo — Multi-Joint dynamics with Contact（多关节接触动力学）

事实

一个用于机器人控制的物理仿真引擎。

人话

MuJoCo是机器人练武的木人桩：招式随便摔，断的是仿真骨头，不是真零件。

用于训练机器人控制和强化学习，先烧算力，少烧硬件。

相关概念

• 强化学习训练环境库
• Reinforcement Learning｜强化学习
• 机器人学
• 基于模型的强化学习（Model-Based Reinforcement Learning）

OpenAI Gym
OpenAI Gym 曾用它提供经典连续控制环境。

Reinforcement Learning
强化学习智能体可在其中低成本反复试错。

Robotics
它能模拟机器人关节、接触和运动。

Model-based Reinforcement Learning
模型强化学习常借它验证动力学预测。