面向人形机器人的通用感知与控制模型。
人形基础模型像机器人练成基本内功:换把扫帚或螺丝刀,都能照着任务出招。
用于工厂和家庭服务,让同一机器人少重训、多换活。
Foundation-model它把基础模型的通用能力迁移到机器人身体里。
Embodied AI具身智能需要模型同时理解身体、任务和环境。
VLAVLA 常作为它连接视觉、语言与动作的技术底座。
Factory Humanoid Robot工厂人形机器人是它最容易先落地的场景。