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Humanoid Foundation Model — 人形机器人基础模型

事实

面向人形机器人的通用感知与控制模型。

人话

人形基础模型像机器人练成基本内功:换把扫帚或螺丝刀,都能照着任务出招。

用于工厂和家庭服务,让同一机器人少重训、多换活。

相关概念

Foundation-model
它把基础模型的通用能力迁移到机器人身体里。

Embodied AI
具身智能需要模型同时理解身体、任务和环境。

VLA
VLA 常作为它连接视觉、语言与动作的技术底座。

Factory Humanoid Robot
工厂人形机器人是它最容易先落地的场景。