将仿真环境学到的策略迁移到真实世界的技术。
机器人先在电子游戏里反复闯关，真机上场时，才不至于把学费摔成维修单。
它把虚拟训练迁到真机，常用于抓取、行走和自动驾驶测试。
Real2Sim两者方向相反：它把虚拟经验带到现实，Real2Sim 用现实重建虚拟。
Embodied AI它为具身智能提供低成本、可反复试错的训练环境。
Robotics机器人可先在仿真中练技能，再部署到真实机器上。