统一分配并监控多台机器人的任务与状态的系统。
一盘棋里没人靠喊话：总教练排兵布阵，让每台机器人各走各路、不撞车。
常用于仓库、园区和配送，减少堵塞和故障。
Orchestration它是编排思想在机器人集群上的具体应用。
MAS它协调多个实体机器人分工、避让与接力。
Autonomous Warehouse自动化仓库常用它安排搬运路线和充电。
Robot Fleet Security统一调度的权限与通信也需受到安全保护。