将现实中的物体、状态和动作编码为离散符号。
先把现实棋盘编码成棋谱：杯子、门和手的每一步，都变成机器能读的落子记号。
它让模型表示空间和动作，服务机器人与自动驾驶。
Token它是词元的一种，把物理世界的信息变成模型可处理的单位。
World model世界模型可借它表征环境状态，以及状态如何随行动变化。
VLA它帮助视觉语言动作模型把现实观察连接到具体行动。