用“选项”表示可持续多步动作的强化学习框架。
选项框架像游戏一键连招:不用每下平A都点,按个技能就打一套。
用于层级强化学习,让长任务复用多步技能。
Hierarchical Reinforcement Learning选项框架是层级强化学习的经典形式化工具。
Reinforcement Learning它把强化学习里的动作扩展成多步技能。
MDP选项通常在 MDP 上定义启动、策略和终止。