Microduck — 开源双足鸭形机器人

事实

Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 推出的开源双足鸭形机器人。

人话

Microduck 是只练杂技的桌面小黄鸭：跌倒能自己爬起，还会走路、抓取、踩轮滑。

开源软硬件与训练栈，让开发者低门槛试验具身智能。

相关概念

• 机器人学
• Reinforcement Learning｜强化学习
• 具身智能

Robotics
它是一款小型双足机器人，能行走、抓取和跌倒起身。

Reinforcement Learning
其开源训练栈可用强化学习训练动作技能。

Embodied AI
摄像头、雷达和肢体让它成为具身智能的实验载体。