蚂蚁灵波开源的空间感知模型，让机器人只看普通照片也能判断物体远近。
LingBot-Depth 像老木匠瞄一眼估厚薄：玻璃、镜子这些让传感器抓瞎的东西，它光看照片就判出远近。
用于机器人抓取，专治透明反光物件的深度难题。
Spatial Intelligence它是空间智能在机器人视觉上的具体落地。
Embodied AI它给具身机器人补上「看清远近」这一环。
MLM它借鉴掩码建模，把「遮住再猜」用在深度图上。
SSL遮住深度让模型自己补，属于自监督训练。