按自动化等级区分辅助驾驶与高度自动驾驶。
L2 是驾校副驾踩刹车，L4 是园区摆渡车认路：一个盯人，一个自己跑。
它划清驾驶责任，量产车多为 L2，Robotaxi 追 L4。
Driving AIL2 仍属辅助驾驶，司机必须随时负责。
RobotaxiL4 常用于限定区域的无人出租车。
Physical AI自动驾驶是 AI 在物理世界行动的典型场景。