驱动机器人感知、决策和行动的智能中枢。
具身大脑好比煎饼摊老师傅的脑子:看见客人点单,手上立刻摊饼、加料、递到手。
它接通视觉、语言和动作,驱动机器人完成现实任务。
Embodied AI它是具身智能落到机器人身上的决策与控制中枢。
VLAVLA 常为它提供从视觉、语言到动作的能力。
World model世界模型帮助它预演动作在现实中的后果。
Robotics机器人提供身体,让它的决策能真正执行。