用 Transformer 直接预测目标框的检测模型。
DETR像安检员开天眼:不翻每个包,扫一眼全场,谁带啥直接点名。
让检测更端到端,用于自动驾驶、图像理解。
Object DetectionDETR 是面向目标检测的端到端模型。
TransformerDETR 把 Transformer 的全局建模用于看图找物体。
CNN早期 DETR 常用 CNN 先提取图像特征。
COCO DatasetCOCO Dataset 常用来训练和评测 DETR。