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Baidu Apollo World — 百度 Apollo 世界模型

事实

百度面向自动驾驶训练测试的全模态世界模型。

人话

Apollo 世界模型像无人车的全真驾校:暴雨、加塞、鬼探头,先在虚拟城练熟应对。

它随无人车动作生成相机、雷达等数据,供反复训练和验证。

相关概念

World Model
它把道路环境建成可互动的虚拟世界,属于世界模型的应用。

Robotaxi
它为无人出租车模拟复杂路况,供训练与测试。

Multimodal AI
它实时生成相机和激光雷达等多模态观测。